Полноприводные автобусы — редкий для мирового автопрома класс, но в СССР такие машины были распространены как нигде. Большинство подобных конструкций оставались спартанскими вахтовками, а более продвинутые проекты с полноценным кузовом выпускались единичными экземплярами. Исключением стал Павловский завод, который делал такие автобусы крупными сериями.
ПАЗ-3201 с кузовом от ПАЗ-672 выпускался в вариантах с одной или двумя пассажирскими дверями. Машина строилась на агрегатах ГАЗ-66: бензиновый V8 объёмом 4,25 л развивал 115 л.с., имелись подключаемый передний привод и понижающая передача. В базовом исполнении автобус вмещал 25 пассажиров. Разработка началась в 1966 году, к производству машину приняли через три года, но серийный выпуск удалось наладить лишь в 1972-м.
Спрос на автобусы-вездеходы был высоким — предприятия стремились получить такую технику, но она доставалась не всем. Помимо базовой версии, делали северный ПАЗ-3201 с двойными стёклами, дополнительным отопителем и предпусковым подогревателем, отличавшийся бело-красной окраской. Также выпускались шасси с двигателем и трансмиссией — такие машинокомплекты поставляли на Кубу, где на них устанавливали собственные кузова.
В 1982 году полноприводный автобус модернизировали вместе со стандартным. Моноприводные машины с форсированными до 120 л.с. моторами получили индекс 672М, а вездеход — 320101. До 1989 года построили 13 876 экземпляров, из них более 6000 северных. По советским масштабам это немного, но в мире ПАЗ-3201 стал самым массовым полноприводным автобусом.
Первый опытный образец пассажирского вездехода нового поколения появился ещё в 1980-м, однако испытания и подготовка производства полноприводной версии ПАЗ-3206 заняли полтора десятилетия — серийные машины вышли в 1996-м. Автобусы этого семейства выпускаются до сих пор.