Baidu представила Apollo World — мировую модель, которая формирует интерактивные виртуальные дорожные сцены для обучения и проверки стратегий автономного вождения. Заявление компании датировано 4 ноября. Модель уже задействована в глобальных испытаниях и валидации сервиса роботакси Apollo Go.
Виртуальный полигон позволяет беспилотникам проходить полный цикл поездки в цифровых городах — от приёма заказа и посадки пассажира до высадки — ещё до выхода на новый рынок. По оценке Baidu, пробег, который Apollo World накатывает за сутки, сопоставим с примерно тремя годами непрерывной работы реального тестового автомобиля с водителем-испытателем за рулём. Задача — снизить затраты на натурные испытания и риски при развёртывании.
Отличие среды в том, что машины, пешеходы и другие участники движения здесь — ИИ-агенты, принимающие решения и взаимодействующие друг с другом, а не исполнители фиксированных сценариев. Если беспилотник замедляется, перестраивается или уступает, поведение остальных агентов меняется. Модель в реальном времени генерирует мультимодальные данные наблюдения, включая изображения с камер и облака точек лидара; система вождения строит решения на этих входных данных, после чего среда обновляется и выдаёт новые наблюдения. Так замыкается непрерывный контур восприятия, принятия решений, действия и обратной связи.
На сессии Apollo в рамках Baidu AI Day в Шэньчжэне главный архитектор Intelligent Driving Group Ван Лян отметил, что мировые модели должны воспроизводить физические законы и причинно-следственные связи поведения, а не просто генерировать реалистичные картинки. Компания предложила схему оценки таких моделей «2+3»: причинность и интерактивность — базовые требования, а физическая точность, устойчивость и работа в реальном времени — критерии возможностей.
Сложные дорожные ситуации и рискованные сценарии Apollo World извлекает из данных реальной эксплуатации и превращает в воспроизводимые виртуальные тесты, результаты которых идут на доработку бортовых систем. Влияние модели на стоимость испытаний и на аварийность Baidu не раскрыла; обновлённые системы вождения по-прежнему предстоит проверять на реальных дорогах.
По отчёту за второй квартал, опубликованному в августе, Apollo Go работает в 28 городах мира, а суммарный пробег в автономном режиме превысил 350 млн км, из которых более 240 млн км — без водителя за рулём. Сервис начал тесты на дорогах общего пользования в Лондоне совместно с Uber и Lyft и запустил полностью беспилотную коммерческую работу в Дубае. К февралю 2026 года Apollo Go выполнил в общей сложности свыше 20 млн поездок.