В конце 1970-х годов в центре Москвы можно было заметить необычный чёрный универсал с передней частью от лимузина ЗИЛ-114 и высокой крышей по всей длине кузова. Это был санитарный автомобиль, созданный для 4-го Главного управления минздрава СССР — структуры, отвечавшей за здоровье высшего руководства страны.
Необходимость в таких машинах возникла не случайно: к концу 1960-х годов генсек Леонид Брежнев и большинство его приближённых регулярно испытывали проблемы со здоровьем. Для перевозки высокопоставленных пациентов требовался автомобиль, соответствующий статусу, — не Волга и не микроавтобус РАФ. Задача построить медицинский универсал на базе «членовоза» ЗИЛ-114 была поставлена перед заводом имени Лихачёва.
Первый образец ЗИЛ-114А собрали в 1974 году, испытания начались в 1975-м. Машина внешне не отличалась от обычных лимузинов — чёрный кузов без опознавательных знаков, только синяя «мигалка» и антенна радиотелефона на крыше. Техническая начинка осталась стандартной: двигатель V8 объёмом 7 литров (300 л.с.), трёхступенчатый «автомат», дисковые тормоза на всех колёсах с вакуумными усилителями. Снаряжённая масса универсала составляла 3740 кг, полная — 4188 кг.
Салон был рассчитан на одного больного, четырёх медиков и водителя. За передними сиденьями установили перегородку. В оснащение входили носилки длиной 1800 мм, дефибриллятор, стойка для капельницы, кислородный аппарат с двумя баллонами, аппарат для ЭКГ и чемоданчики врачей. По требованиям внутренняя высота салона должна была составлять 1500 мм, поэтому автомобили получили высокую крышу — у первого образца по всей длине, у второго — только за кабиной.
Один из двух построенных ЗИЛ-114А (версия с экранированным электрооборудованием) передали в 4-е Главное управление минздрава. Второй остался на заводе и работал в заводской медсанчасти.
Следующее поколение — ЗИЛ-41042 на базе лимузина ЗИЛ-41045 — собрали в феврале–марте 1986 года, уже после смерти Брежнева, Андропова и Черненко. Двигатель форсировали до 315 л.с. при том же рабочем объёме. Главным новшеством стала возможность трансформации салона: носилки убирались, сиденья складывались, сверху устанавливался ровный настил.
Последние четыре санитарных универсала построили на базе ЗИЛ-41047 начиная с 1988 года; последний отгрузили заказчику в 1990-м. В конце 1990-х несколько машин, вопреки советским инструкциям предписывавшим утилизацию, оказались у частных коллекционеров. Использовались ли чёрные «санитарки» по прямому назначению, доподлинно неизвестно.