Москвич-2141, представленный в 1986 году, задумывался как революционная модель АЗЛК, но реальность разошлась с планами. К новому автомобилю завод шёл с первой половины 1970-х, понимая, что линия 408-412-2140 исчерпала себя.
Сотрудничество с западными фирмами не сложилось. Фирма Porsche, стремившаяся к контактам с СССР ещё с середины 1970-х, предложила эскизные проекты двух новых семейств с четырёх- и шестицилиндровыми моторами и разнообразными кузовами — от седанов и универсалов до машины с мягкой крышей и минивэна. Однако руководство советского автопрома эти идеи не вдохновили, хотя инженерное подразделение Porsche успешно поработало над ВАЗ-2108.
В начале 1980-х в Москву почти секретно привезли только что дебютировавший Citroen BX. Условия французов оказались жёсткими: выпускать лишь самую простую версию без фирменной гидромеханической подвески, сохранять марку Citroen на экспортных машинах и согласовывать экспорт. Цена контракта, по рассказам очевидцев, достигала примерно 600 миллионов рублей. Сделка не состоялась.
Образцом в итоге выбрали французский хэтчбек Simca 1307, ставший «Автомобилем года» в 1976-м, хотя инженеры АЗЛК были от него не в восторге. Конструкцию переработали до неузнаваемости: у Москвича-2141 двигатель стал продольным, а подвеска — McPherson, что сближало машину с Audi 100, которая нравилась советским специалистам больше.
Для выросшего в размерах автомобиля проектировали два новых двигателя: бензиновый объёмом 1,8 л (95 л.с.) и дизельный 1,9 л (65 л.с.), готовили и 85-сильный турбодизель. Но моторное производство в Москве так и не дооборудовали, и новинка пошла в продажу с временными агрегатами — уфимским УЗАМ-331 (1,5 л, 72 л.с.) и ВАЗ-2106 (1,6 л, 77 л.с.). Оригинальный двигатель так и не появился.
Не вышли в серию и задуманные модификации. Седан Москвич-2142 был готов, но директор АЗЛК Валентин Коломников задержал его запуск, ожидая новый мотор. Югославская фирма Progress построила прототип универсала, а на заводе создали минивэн Москвич-2139 «Арбат» с авангардным дизайном, собранный в 1991 году. Планировали даже выпуск «Арбата» на заводе в Калужской области, но дело ограничилось единственным опытным образцом.
Отработали и полноприводные версии: хэтчбек Москвич-21416 и седан Москвич-21426 с постоянным полным приводом. Серийную коробку передач доработали, вмонтировав дифференциал повышенного трения и изменив заднюю крышку под карданный вал, а задний редуктор сделали на основе узла Москвича-2140.